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技術(shù)文章 / article
人影火箭彈專用箱簡介,什么是人影火箭彈專用箱
2021-05-13 瀏覽次數(shù)：2169
人影火箭彈專用箱包括防爆柜和安裝在防爆柜上的工作臺和框架，工作臺上安裝有防爆屏、藥柱托盤、橡膠盒、與工作臺活動相連的覆蓋板托盤和驅(qū)動覆蓋板托盤水平橫向移動的一號動力機構(gòu)，覆蓋板托盤布置在橡膠盒上方；覆蓋板托盤上方的框架上設(shè)有可以相對于框架水平橫向移動的移動平臺和驅(qū)動移動平臺移動的二號動力機構(gòu)，移動平臺上設(shè)有可以垂直升降的抓取機構(gòu)。
一號動力機構(gòu)包括布置在工作臺上的一號導軌和一號氣缸，一號導軌盤安裝在一號導軌上，一號氣缸的固定端與工作臺固定連接，活動端與包裝板托盤連接；一號氣缸伸縮，帶動包裝板托盤在一號導軌上移動。
二號動力機構(gòu)包括安裝在機架上的二號導軌和二號氣缸，移動平臺安裝在二號導軌上，二號氣缸的固定端與機架固定連接，活動端與移動平臺連接；二號氣缸伸縮帶動移動平臺在二號導軌上移動，從而帶動抓取機構(gòu)與移動平臺同步移動。
抓取機構(gòu)包括從上到下依次連接的一號馬達、減速器、聯(lián)軸器、單軸驅(qū)動器、連接板、氣爪和機械爪；一號馬達通過減速器和聯(lián)軸器驅(qū)動單軸驅(qū)動器工作，使連接板在單軸驅(qū)動器上升降，從而使機械爪與連接板同步升降。
抓取機構(gòu)還包括擺動氣缸，擺動氣缸布置在連接板和爪子之間；當抓取機構(gòu)抓取藥柱浸膠后向包覆片下降時，藥柱與包覆片接觸后，擺動氣缸依次通過氣爪和機械爪驅(qū)動藥柱與包覆片旋轉(zhuǎn)，使藥柱上的粘合劑更均勻地分布在包覆片和藥柱之間。
機械爪圍繞氣爪周圍布置，機械爪內(nèi)壁為與藥柱外觀相匹配的弧形結(jié)構(gòu)，機械爪內(nèi)壁設(shè)有橡膠套；弧形結(jié)構(gòu)使機械爪與藥柱更緊密，提高了穩(wěn)定性。
它還包括設(shè)置在移動平臺上的第三動力機構(gòu)，可以驅(qū)動抓取機構(gòu)在水平縱向移動。第三動力機構(gòu)包括二號電機、傳動軸、軸承、第三導軌、安裝板、同步輪和同步帶。二號電機通過傳動軸與同步輪連接，軸承布置在同步輪內(nèi)側(cè)，同步帶布置在同步輪外側(cè)，安裝板布置在第三導軌上，抓取機構(gòu)布置在安裝板上。二號馬達驅(qū)動傳動軸旋轉(zhuǎn)，傳動軸驅(qū)動同步輪旋轉(zhuǎn)，同步輪驅(qū)動同步帶移動。
人影火箭彈專用箱藥柱托盤通過一號滑槽與工作臺連接，覆蓋板托盤通過二號滑槽與工作臺連接，一號滑槽和二號滑槽上設(shè)有定位銷。藥柱托盤可以通過一號個滑槽與工作臺相對滑動，便于將藥柱放在藥柱托盤上，藥柱托盤和一號個滑槽可以通過定位銷固定；覆蓋板托盤可以通過二號個滑槽與工作臺相對滑動。
